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  21系列意大利hohner增量式編碼器在相對模式下，編碼器提供參考先前位置的增量指示。該指示易于管理，因為將增量編碼器的分辨率單位與位移單位或精度比相關聯就足夠了

  21系列意大利hohner增量式編碼器增量信息由正交（50% 占空比）的兩位格雷碼（  A 相和 B相）組成。兩位之間的相移為 90° 電相移，這是檢查旋轉方向所必需的。Hohner Automazione srl 按照慣例假定當 B 階段預期軸順時針旋轉的 A 階段時增加為正，從它的角度來看。此外，還有一個參考（零或標記）可用，表示該圈已完成。此脈沖的大小可根據要求提供，從 90° 電氣到某些周期（指脈沖的持續時間）

   21系列意大利hohner增量式編碼器正確安裝使用方法如下：

21系列意大利hohner增量式編碼器機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

東莞市廣聯自動化科技有限公司專業供應進口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器、伺服閥等產品。德國美國有公司，廠家一手貨源，詳請致電。